Sähköhydraulisen servoventtiilin rooli
Sähköhydraulinen servoventtiili on sekä sähköhydraulinen muunnoskomponentti että tehovahvistinkomponentti, joka voi muuntaa pienitehoisen sähköisen signaalin suuritehoiseksi hydrauliseksi signaaliksi. Sähköhydraulisella servoventtiilillä on pieni koko, kompakti rakenne, korkea vahvistuskerroin ja hyvä ohjausteho, ja sitä on käytetty laajalti sähköhydraulisessa servojärjestelmässä.
Kaksimomenttimoottori
Vääntömomenttimoottori muuntaa sisääntulon sähköisen signaalin momentin ulostuloksi. Se koostuu pääasiassa kestomagneettiparista l, ylemmistä ja alemmista magneettijohtimista 2 ja 4, ankkurista 3, kelasta 5 ja jousiputkesta 6. Kestomagneetti magnetoi kaksi ylempää ja alempaa magneettijohdetta N- ja S-napoihin. Kun ohjausvirtaa ei ole, ankkuria tukee jousiputki ylemmän ja alemman magneettijohtimen keskiasennossa, eikä momenttimoottorilla ole tehoa. Kun ohjausvirta on olemassa, ankkuri magnetoidaan. Jos ankkurin vasen pää on N-napa ja oikea pää on S-napa, ankkuri poikkeaa vastapäivään samaa sukupuolta olevien hylkimisen ja vastakohtien vetovoiman periaatteen vuoksi. Samanaikaisesti jousiputki taipuu ja muotoutuu, mikä johtaa käänteiseen momenttiin, kunnes sähkömagneettinen momentti on tasapainotettu jousiputken käänteisen momentin kanssa. Mitä suurempi virta on, sitä suurempi sähkömagneettinen vääntömomentti syntyy ja sitä suurempi on ankkurin taipuman kulma θ.
Hydraulinen vahvistin
Vääntömomenttimoottorin tuottama vääntömomentti on hyvin pieni, eikä liukuventtiiliä voi suoraan manipuloida riittävän hydraulisen tehon tuottamiseksi. Siksi hydraulivahvistimet käyttävät yleensä kaksivaiheista vahvistusta.
